Ulysse ou Odysseus est l'un des héros les plus célèbres de la mythologie grecque. Il est le roi d'Ithaque, il est marié

à Pénélope dont il a un fils : Télémaque. Ulysse est le fils de Laërte et d'Anticlée. Il participe à la guerre de Troie 

dont il fit vainqueur, raconte  Homère dans l'Odyssée. La mort d'Ulysse met fin à l'âge des héros. 

Le devin Tirésias lui prédit une mort douce et heureuse.

Plus tard Ulysse et Circée (magicienne très puissante) ont un fils : Télégonos, fait le voyage à Ithaque avec des   

compagnons, pour connaitre son père. Arrivés à Ithaque sans le savoir, ils pillent les vivres. Ulysse vient 

repousser ces étrangers : il y a un combat sur le rivage, et Télégonos frappe Ulysse d'une lance dont le bout 

était un dard venimeux de raie. Il meurt dans ses bras, Athéna vient et les consola, elle ordonne même à Télégonos

de se marier avec Pénélope.